Центробежные регуляторы скорости вращения имеются в автомобильных дизельных двига­телях, паровых турбинах, двигателях реактивных само­летов. Они предназначены для стабилизации режима работы. Последний изменялся бы без регулятора при внешних воздействиях на объект регулирования. К та­ким воздействиям относится, в частности, изменение нагрузки, с которой работает объект регулирования. Для пояснения принципа действия регуляторов вос­пользуемся схемой двигателя с центробежным регуля­тором, приведенной на рисунке: исполнительным орга­ном регулятора в данном случае является игла, изменяющая подачу топлива в двигатель. Будем счи­тать, что на схеме изображен дизельный двигатель грузового автомобиля. Для изменения подачи топлива у него в действительности производится перемещение не иглы, а рейки топливного насоса. Но для нас это сейчас не имеет значения.