Ради чего это устройство появилось на страницах настоящей книги, — демонстрация режима переключения задач в столь слабом (по сравнению с х86) вычислительном устройстве, как микроконтроллер. Конечно, подобные вещи реализованы в операционных системах для микроконтроллеров, но они находятся «внутри» этих операционных систем, а разработчики, лишь использующие эти ОС, сами уже ничего подобного, как правило, не создают. Наверное, это и не удивительно — сейчас дешевле сделать систему на четырёх двухдолларовых контроллерах, чем два-три месяца отлаживать сложную программу для одного, переключающегося на четыре разные задачи. Хотя если речь идёт о разработке устройства, предполагаемого к выпуску миллионными тиражами, то приоритеты окажутся иными.