Блок-схема ПИД-регулятора приведена на рисунке. На частотах выше граничной частоты дифференциатора fD устройство ведет себя как дифференцирующее звено. На частотах ниже граничной частоты интегратора /7 оно ведет себя...

Чем больше коэффициент усиления AR регулятора. Однако следует учитывать то обстоятельство, что коэффициент усиления цепи обратной связи нельзя сделать сколь угодно большим, поскольку в этом случае неизбежный сдвиг...

В конце главы, посвященной программам арифметики с плавающей точкой (АПТ), ознакомимся с примером практической реализации ПИД-регулятора на микроконтроллере, в программе которого используются рассмотренные выше...

Порядок полинома должен быть как минимум на единицу ниже числа экспериментальных точек. Процедура нахождения коэффициентов полинома носит название полиномиальной регрессии. Она подробно описана во многих изданиях,...

Мы рассмотрели полиномиальные аппроксимации для логарифмических и обратных тригонометрических функций. Но есть ещё один важный случай, когда аппроксимация функциональной зависимости полиномом с конечным числом членов...